Slovo esence pochází z řečtiny (Essentia) a znamená výtažek, podstatu nebo také koncentrovaný výtažek se specifickou vůní nebo chutí. Barevné esence Aura-Soma v sobě nesou energetické kvality dané barvy. Usnadňují naše spojení se Zemí, pomáhají nám být praktičtějšími a uzemňují celou naši bytost v zamýšleném tvůrčím úsilí. Esence se vybírají podle barvy čakry, u které pociťujeme, že právě potřebujeme harmonizovat. Při jejich výběru se s námi můžete poradit.